Auslöserwerte können besiegelt werden, um die Roboterbewegung nach abbrechen, wenn ein bestimmtes Kraftniveau erreicht ist.Die Sensoren können darüber hinauf für Aufgaben eingesetzt werden, bei denen vor allem menschliche sensorische Wahrnehmung erforderlich war, entsprechend Polieren außerdem Entgraten, sodass Mitwirkender von zi